Příběhové pozadí
Došlo ke katastrofě, známé jako velká kalamita, která zničila i království Hyrule. Uběhlo od ní už 100 let a hlavní protagonista Link se probouzí v podzemních troskách, vedený tajemným hlasem do rozlehlého světa.

Link
Mladý muž, jenž přišel o všechny své vzpomínky a nyní je veden pouze tajemným hlasem, který se vrhne do rozlehlého světa království Hyrule.

Zelda
Princezna království Hyrule. Jde o moudrou a zvědavou dívku, která provádí nezávislý výzkum antických ruin roztroušených po království Hyrule.

Daruk
Goron, který žije v Hyrule. Jde o silného válečníka, který je vždy klidný a hlavně statečný a v boji s nepřáteli nekompromisní.

Revali
Rito, který žije v Hyrule. Nosí stejný modrý plášť jako Daruk a Mipha.

Mipha
Zora, která žije v Hyrule. Je klidná a má několik speciálních schopností.

Guardian
Reliky říkají, že byl vytvořen lidmi při velké kalamitě, při níž se ale proti nim obrátil zády. Nyní Strážci jsou přítomni v Hyrule i po více než sto letech.

Bokoblin
Jedno z monster, které žije v království Hyrule, většinou ve skupince s dalšími svými druhy. Říká se, že nemá rádo včely.